Software simplifica a programação de robôs

A fábrica de montagem da MBDA em Bourges, na França, é especializada na fabricação de mísseis táticos. Foto cortesia MBDA

Um trabalhador usa um laser portátil para limpar um molde para fazer peças compostas. Foto cortesia da Fuzzy Logic Robotics

Um dispositivo de aprendizado portátil ensina o software Repplix a alinhar o decapador a laser com o molde. Foto cortesia da Fuzzy Logic Robotics

Repplix abriu novas oportunidades para aplicações de decapagem a laser Foto cedida por Fuzzy Logic Robotics

Entre outras coisas, a fábrica de Bourges produz uma variedade de pequenas peças compostas que requerem moldes. Foto cortesia MBDA

Os mísseis são a principal arma da guerra moderna. De acordo com a empresa de consultoria Polaris Market Research, as vendas globais de foguetes e mísseis devem aumentar de US$ 58,3 bilhões em 2021 para US$ 73,8 bilhões em 2026, crescendo a uma taxa anual acumulada de 4,8%.

Entre os principais fabricantes mundiais de mísseis está a MBDA. Com sede em Le Plessis-Robinson, França, a MBDA é propriedade conjunta da Airbus, BAE Systems e Leonardo. A empresa emprega cerca de 14.000 pessoas em seis países. Em 2021, a empresa registrou pedidos no valor de 5,1 bilhões de euros e uma carteira de pedidos de 17,8 bilhões de euros.

A fábrica de montagem da MBDA em Bourges, na França, é especializada na fabricação de mísseis táticos. Esses mísseis requerem montagem eletromecânica e produção de metal e materiais compostos.

Para aumentar o rendimento e aumentar a saúde e a segurança dos trabalhadores, a MBDA queria empregar robôs para automatizar determinados processos para pequenas séries de produção ou até mesmo para a produção de uma única unidade. Idealmente, um operador sem habilidades de programação seria capaz de ensinar rapidamente ao robô o processo a ser realizado. Então, o robô executaria a tarefa sem supervisão humana.

A primeira tarefa escolhida para automação foi o processo de limpeza manual dos moldes utilizados para a confecção de peças em compósitos. Entre outras coisas, a fábrica de Bourges produz uma variedade de pequenas peças compostas que requerem moldes. Cada molde deve ser limpo antes de ser usado na produção. É uma operação complexa. As peças a serem moldadas são diversas e numerosas. Para cada série de peças, a quantidade de resíduo a ser removido - e a localização do resíduo - varia. Executada manualmente, a tarefa é tediosa e o operador deve estar protegido da exposição a substâncias tóxicas.

Os engenheiros da MBDA acreditavam que um robô de seis eixos equipado com uma ferramenta de decapagem a laser poderia fazer o trabalho tão bem, se não melhor, quanto uma pessoa. O único problema seria programar o robô para produção de alta mistura.

"Na MBDA, buscamos agilidade quando se trata de automação", explica Vincent Rafin, chefe da iniciativa fábrica do futuro da MBDA. "Queremos robotizar as tarefas que causam distúrbios musculoesqueléticos para nossos operadores. Ao mesmo tempo, porém, certos produtos exigem produção de baixo volume ou mesmo produção de peça única, por isso precisamos manter os custos não recorrentes de programação o mais baixo possível.

"Programar um robô para definir as trajetórias de um laser não é a abordagem certa para a produção de pequenas séries. É demorado e caro e deve ser feito por um roboticista."

Para aconselhamento, a MBDA recorreu à Meliad, uma empresa francesa especializada em preparação de superfície a laser e tecnologia de decapagem a laser, e à Stäubli, fabricante multinacional de robôs SCARA e de seis eixos. Este último recomendou a Fuzzy Logic Robotics por seu software de programação visual universal.

Com sede em Paris, a Fuzzy Logic foi fundada em 2018 por uma equipe franco-americana de engenheiros especializados em comando e controle de robôs industriais. O principal produto da empresa, o Fuzzy Studio, é um software de simulação e programação visual sem código compatível com várias das principais marcas de robôs (ABB, FANUC, KUKA, Stäubli, UR e Yaskawa).

Com o Fuzzy Studio, não é preciso aprender a programar para usar um robô. Com uma interface de usuário sem código, os operadores podem interagir visualmente com o ambiente simulado em 3D e os programas do robô são gerados automaticamente. Os usuários podem projetar, simular e modificar todo um processo robótico com apenas alguns cliques. A verificação de acessibilidade, colisões e tempo de ciclo ajuda os engenheiros a refinar novos projetos por meio de simulação e, assim, reduzir o risco de investimentos robóticos. Para células de trabalho existentes, os engenheiros podem modelá-lo no Fuzzy Studio para criar um gêmeo digital totalmente funcional para programação offline.